HVOFusion：使用混合体素八叉树进行增量网格重建 传统的增量场景重建方法通常利用TSDF体积或神经网络来隐式表示表面，这种方法很难平衡速度、内存存储和表面质量。对此，来自浙江大学的研究团队，提出了一种新颖的混合体素 八叉树方法，有效地将八叉树与体素结构融合，使他们能够同时利用隐式表面和显式三角网格表示。#三维重建 #八叉树 #增量重建 #计算机视觉
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