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    基于STM32单片机的智能平衡小车设计以STM32单片机为控制核心,采用MPU6050六轴传感器采集姿态数据,通过PID闭环控制算法实时解算倾角与角速度,驱动电机模块调节两轮转速,实现小车直立平衡、速度与转向控制,可扩展蓝牙遥控、避障、循迹等功能,是嵌入式与自动控制的典型综合实践项目。#单片机毕业设计 #智能平衡小车 #单片机开发 #毕业设计 #电子信息
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