Online Mobile Manipulation of Nonholonomic Objects using Learned Dynamics
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2 周前
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between holonomic and nonholonomic constraints Differentiate... | Filo
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2021年8月1日
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a) Differentiate between the following termsi. Holonomic and n... | Filo
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8 个月之前
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As an example, consider a particle with the Lagrangian m^2 y^... | Filo
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Express the "rolling" constraint of a sphere on a plane surface in terms o…
2020年6月9日
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【复现】无人船AUV、多智能体编队 一致性控制（机器人）程序
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湖南大学李柏教授自动驾驶决策规划课题组近年研究成果（2015-2021）
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分布式无人机集群协同编队跟随控制轨迹跟踪Matlab仿真【附参考文献】
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