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    使用全景-BEV联合检索网络进行跨视图图像地理定位。 该论文提出了一种新颖的跨视图检索任务转换方法,将街景全景图明确转换为 BEV 视图,有效地弥合了街道和卫星视角之间的差距。通过设计全景-BEV 联合检索网络,促进了街景全景图和BEV图像的协同卫星检索,超越了BEV的感知限制,充分感知全局布局和局部细节。其次,论文团队引入了更贴近现实应用场景的全局跨视角检索数据集CVGlobal,该数据集以不确
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    2024年9月10日
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