Science子刊 | 突破像人一样“看”与“触”， 一种策略解锁多项灵巧手操作技能，成功率可达85% 灵巧手操作一直是机器人领域的“皇冠明珠”，但也是著名的难题。以往的方法依赖昂贵的高精度传感器（如高分辨率触觉阵列、多视角相机），或者依赖只能在仿真中获取的“上帝视角”状态信息，难以在现实世界的复杂场景中落地。 这项工作提出了一种受神经科学启发的视触觉预训练与在线多任务学习框架，让灵巧手通过“
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Science子刊 | 突破像人一样“看”与“触”， 一种策略解锁多项灵巧手操作技能，成功率可达85% 灵巧手操作一直是机器人领域的“皇冠明珠”，但也是著名的难题。以往的方法依赖昂贵的高精度传感器（如高分辨率触觉阵列、多视角相机），或者依赖只能在仿真中获取的“上帝视角”状态信息，难以在现实世界的复杂场景中落地。 这项工作提出了一种受神经科学启发的视触觉预训练与在线多任务学习框架，让灵巧手通过“
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