Rigid, bent shaft 1 (ABC) rotates at a constant angular velocity of 2K rad/s around the positive Z axis of the inertial frame. Bent shaft 2 (CDE) rotates around BC with a constant angular velocity of 3j rad/s, relative to BC. Spinner 3 at E rotates around DE with a constant angular velocity of 4i rad/s relative to DE. Calculate the magnitude of the absolute angular acceleration of the spinner at the instant shown.Always points in the direction DE 4 rad/ZAlways perpendicular to i and jk = ijAlway
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